Der Spieler übernimmt dazu die Steuerung über den Schwertkämpfer Feel, der von den CPU-kontrollierten Charakteren Armilla und Leon begleitet wird. Armilla ist eine vampirhafte Heldin, die springend große Distanzen überwindet, Leon ein eher wüster Geselle, der anstelle von Waffen lieber seine Fäuste einsetzt.

Mit ausgefeilten KI-Routinen sollen die beiden Computercharaktere gezielt mit dem Spieler zusammenarbeiten, um die Angreifer in Kombinations-Attacken zurückzuschlagen. Einzelne Kreaturen in The Sword of Etheria können sogar nur besiegt werden, wenn alle drei Helden gemeinsam angreifen.

Dank dieses Kampf-Systems erhöht das Trio so nach und nach seine individuellen Fähigkeiten. Im Verlauf der Kämpfe erhält der Spieler Bonus- und Erfahrungs-Punkte, die er benötigt, um es mit den größeren Gegnern innerhalb der 20 weitläufigen Areale aufzunehmen.