In einer märchenhaften japanischen Mittelalterwelt regiert der junge Prinz Yamato mit weiser Voraussicht über ein edles Volk von Kampfkünstlern.
Doch als ein vermeintlich geschlagener "Herrscher der Dunkelheit" in Gestalt des achtköpfigen Monsters Madra aus seinem Exil im Schattenreich zur Erde zurückkehrt, ist es mit dem Frieden vorbei.
Yamato muß mit einer Handvoll Gefolgsleuten in eine nahezu aussichtslose Schlacht ziehen, bei der nicht weniger als das Schicksal der Menschheit auf dem Spiel steht.