Robin Hood (RICHARD GREENE) und die Geächteten leben schon den vierten Winter in den Wäldern von Sherwood. Gejagt von normannischen Schergen, sind sie Ausgestoßene im eigenen Land. Ihre Hoffnung auf Freiheit wird zerstört, als sich die Nachricht verbreitet, Richard Löwenherz sein nicht mehr am Leben.
Dies bedeutet, dass die Krone an den derzeitigen Regenten Prinz Johann (DONALD PLEASENCE) fällt und das Land fortan unter der Knute skrupelloser Despoten steht. Doch dann soll das eintreten, wofür Robin Hood im Glauben an Recht und Gerechtigkeit all die Jahre gekämpft hat.
Die Nachricht über den Tod von Richard Löwenherz erweist sich als geschickt lancierte Lüge - der Gewaltherrscher und sein Verbündeter haben den Kampf um die Macht verloren.