Samurai Warriors bringt den Spieler in das Japan des 16. Jahrhunderts, in dem politische Unruhen eine Reihe größerer Auseinandersetzungen zwischen einzelnen Kriegsherren im Kampf um die Macht entfachten. Samurai Warriors kombiniert die Technik und das Können aus der Produktion der preisgekrönten Serie Dynasty Warriors, um den nächsten Entwicklungsschritt taktischer Actiongames einzuläuten. Zum ersten Mal betritt der Spieler die Welt des antiken Japans, um sowohl in historischen als auch in fiktiven Schlachten zu kämpfen. Die Handlung von Samurai Warriors findet zwischen Burgmauern und auf den weiten Schlachtfeldern aus Japans blutiger Vergangenheit statt. Mithilfe eines "Active Mission Systems", das während jeder Schlacht verschiedene Missionen auslöst, können Spieler hunderte verschiedene Mini-Missionen innerhalb großer, epischer Schlachten bestehen. Außerdem ändern sich Grundrisse und Erscheinungsbild der Burgen zufällig. Der Spieler kann die Rolle des tapferen Sanada Yukimura übernehmen oder unter anderen Samurai-Legenden wie Oda Nobunga, Uesugi Kenshin und Takeda Shingen wählen. Jede Figur hat eine einzigartige Geschichte zu erzählen und wird sich in Abhängigkeit gesammelter Erfahrungspunkte während Missionen weiterentwickeln. Zusätzlich zum Haupt-Spielmodus verfügt Samurai Warriors noch über einen Überlebens-, Zweikampf- und Wettkampfmodi sowie über eine Schatzkammer. Der Modus OFFIZIER ERSCHAFFEN erlaubt es dem Spieler, einen neuen Krieger zu erstellen und diverse Mini-Spiele zu meistern.